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常見問題
伺服電機(jī)_松下伺服做全閉環(huán)控制的時(shí)候，為什么走位不準(zhǔn)，還有25.0報(bào)警？
伺服電機(jī)在做全閉環(huán)控制的時(shí)候，位置檢測(cè)不再是以編碼器為準(zhǔn)，而是以外部的光柵尺為準(zhǔn)。這時(shí)會(huì)出現(xiàn)實(shí)際走的位置跟光柵尺的數(shù)值之間的匹配問題，而出現(xiàn)25號(hào)報(bào)警就說明這個(gè)匹配有問題。全閉環(huán)控制通常有兩個(gè)電子齒輪需要匹配: 一個(gè)是上位指令的電子齒輪；另一個(gè)是光柵尺的電子齒輪，讓他們以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈作為一個(gè)紐帶聯(lián)系起來計(jì)算。檢查PR3.24, PR3.25,PR3.26是否設(shè)定正確。
伺服電機(jī) 松下伺服 松下伺服電機(jī) 25.0報(bào)警
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