納博特斯克-RV減速機(jī)工作原理

1、伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。

2、曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

3、在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力）。

4、如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動（曲軸運(yùn)動）。

5、另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。

6、如果曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行一圈的偏心運(yùn)動（曲軸運(yùn)動）。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)一個齒數(shù)的距離。

7、該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。

8、總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。

RV減速機(jī) 納博特斯克帝人

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