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常見問題
混合偏差過大設(shè)定
通過指令單位設(shè)定電機(編碼器)的位置和負(fù)載(外部位移傳感器)的位置的允許差(混合偏差)。
混合偏差清零設(shè)定。
此設(shè)定值將電機每次旋轉(zhuǎn)的混合偏差清零。設(shè)定值為0時,不清除混合偏差。
模擬監(jiān)視器1種類。
選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。
模擬監(jiān)視器1輸出增益。
設(shè)定模擬監(jiān)視器1輸出增益。
Pr4.16=0[電機速度]時,用電機速度[r/min]=Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。
模擬監(jiān)視器2種類。
選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。
模擬監(jiān)視器2輸出增益。
設(shè)定模擬監(jiān)視器2輸出增益。
Pr4.18=4[轉(zhuǎn)矩指令]時,用轉(zhuǎn)矩指令[%]=Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。
模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定
設(shè)定針對施加在模擬輸入1的電壓的零漂調(diào)整值。
保持制動器的用途:負(fù)載處于垂直上下運動時,會具有勢能,一旦電源斷電,伺服電機的制動器會抱住電機軸,使之不能旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得負(fù)載保持原位,負(fù)載不會因為斷電而下墜,從而避免設(shè)備、人員損失。
要根據(jù)具體應(yīng)用情況而定。負(fù)載的性質(zhì),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制的要求,控制方式等,據(jù)此以確定使用伺服電機還是步進(jìn)電機。
松下伺服的定位是量大面廣型,是針對大部分通用客戶設(shè)計的,功能也可以滿足大部分客戶的使用。并且在此基礎(chǔ)上,針對客戶的痛點每個新系列都做了一定的研發(fā)改進(jìn),從而獲得廣大客戶的支持。

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